O policial conduzia uma viatura da Polícia Rodoviária Federal (PRF), quando teria perdido o controle da direção, saído da pista e capotado no lado oposto da rodovia. O acidente fatal aconteceu por volta das 11h50.
Segundo ideias do que fazer para vender o inspetor Luiz Gonzaga, chefe da Nona Delegacia, Martins tinha acabado de sair para almoçar. Ainda de acordo com o inspetor, o acidente ocorreu a menos de um quilômetro do posto policial.