O individuo se identificou como Angelo Riquelme de Castro, 34 anos de idade, morador da cidade de Ibatiba/ES. Ângelo e outro comparsa fretaram o caminhão e o condutor do F 4000 estava indo com os dois elementos sentido Posto da Mata, quando a dupla anunciou o assalto. Imediatamente um dos elementos assumiu a direção do veículo, o que fez com que um conhecido do dono do caminhão estranhasse o fato de outra pessoa estar dirigindo o veículo do “japonês”, como é conhecido o caminhoneiro.
Assim, como ganhar dinheiro agregando veículos ao passar pelo distrito de Rancho Alegre, na BR 101, o conhecido do “japonês” seguiu o caminhão e ao ver que o “japonês” foi deixado em uma estrada vicinal, com os pés e mãos amarradas, acionou a polícia militar de Posto da Mata e a CIPE Mata Atlantica. Chegando a Posto da Mata a dupla foi em direção a BR 418 e foi perseguida por uma guarnição da Companhia Independente de Itabatan. Um dos indivíduos começou a disparar contra os policiais, inclusive atingindo duas pessoas inocentes, uma criança e uma idosa, que foram socorridas e não correm risco de morte.