Segundo apurou a Polícia Rodoviária Federal (PRF), uma carreta Scânia, que seguia de Vitória-ES., para o Rio de Janeiro-RJ., desgovernou-se em uma curva e parou em forma de “L”, sendo que o reboque da mesma invadiu a contramão e bateu de frente no ônibus da Águia Branca. Um outro caminhão que vinha logo atrás do ônibus também acabou se envolvendo no acidente.
No para vender e ganhar dinheiro ônibus, que transportava 38 passageiros de São Paulo para o Espírito Santo, morreram na hora o motorista Edmilson Hilário de Lima, de 40 anos, e o passageiro Marcelo Vieira Cardoso. Um segundo passageiro, identificado como Fábio Luiz Vasconcelos morreu a caminho do hospital. A pista só foi liberada completamente por volta das 11h desta sexta-feira (30).